АВИАМОДЕЛИ
Гость!
Вход

главная страница

новости проекта
опросы
соревнования

авиамодели
воздушные змеи
ла
библиотека

гостевая
раздел авиамоделей

Сравнение систем радиоуправления FM против PCM

Журнал "Моделизм Спорт и Хобби"

Статья В. Тихомирова

В свое время, при появлении радиоаппаратуры дистанционного управления моделями (АДУ) с частотной модуляцией (FM) говорили, что она обладает повышенной помехозащищенностью по сравнению с АМ-системой (AM — амплитудная модуляция). Теперь, на новом витке технического прогресса, то же самое говорят о РСМ (кодо-импульсная модуляция). Еще встречаются мифы о том, что АДУ с РСМ может в некоторых ситуациях самопроизвольно блокировать действия оператора. Все это так... и не совсем так.

Давайте сегодня попробуем разобраться в этом весьма важном для всех радиомоделистов вопросе. Во-первых, отметим, что вблизи крупных городов помехозащищенность приемников с FM и РСМ одной и той же фирмы примерно одинакова. Разница состоит в следующем. При возникновении помехи FM-приемник в любом случае пытается отработать ошибочный сигнал, что приведет к хаотичному движению модели. РСМ-приемник при помехе как бы прерывает связь с передатчиком и продолжает выдавать сервомеханизмам последний «хороший» сигнал, который был принят до возникновения помехи. При этом, если модель летела по прямой, то она будет продолжать двигаться в том же направлении.

Как же РСМ-система распознает помеху? Передатчик подобной АДУ, помимо управляющего сигнала, с высокой периодичностью передает определенный код. Приемник сверяет его каждый раз со значением кода, принятым ранее. Если код искажен помехой, то пришедшее вместе с ним значение управляющего сигнала заменяется последним «хорошим», которое удерживается до исчезновения помехи.

Так что же все-таки лучше, и стоит ли РСМ-овчинка выделки? Тем более что такой приемник стоит 190-220 долларов (цена FM-приемника равна 40-70 долларов). Судите сами. При кратковременной помехе оператор, использующий АДУ с РСМ, как правило, вообще не замечает ее. Если используется частотная модуляция (FM), то от помехи модель резко дергается, сбиваясь с курса. Для вертолета это особенно опасно, так как эти аппараты довольно много времени проводят вблизи земли и людей. Даже если геликоптер стоит на земле, от воздействия помехи он может подпрыгнуть и пойти на зрителей.

При возникновении более длительной (две-три секунды) помехи, модель с FM-приемником обычно срывается в нисходящую спираль и быстро долетает до земли. При этом ее движение происходит в небольшой зоне, — как раз там, где приемник «поймал» начало инородного сигнала. Если модель до возникновения помехи находилась в горизонтальном полете, то РСМ дает шанс продолжить его и выйти из зоны действия постороннего радиолуча. Правда, при этом у пилота возникает ощущение, что система отстранила его от процесса управления. Но это не так. Просто приемник не исполняет помеху. Кстати и в случае с FM вы так же не смогли бы управлять моделью в эти секунды.

Теперь рассмотрим случай постоянной помехи, которая, единожды возникнув, уже не ослабляет свою «мертвую хватку». Это может быть, например, сигнал другого передатчика на той же частоте или бортовой источник радиошума. В этом случае не зависимо от типа АДУ летательный аппарат обычно совершает «жесткую посадку». Модель же с РСМ-приемником при появлении помехи сохранит прежнюю, предсказуемую траекторию движения. Правда, если самолет перед этим выполнял какую-то сложную пилотажную фигуру, предсказать место его падения будет также сложно, как и в случае с FM.

Вроде бы, преимущества РСМ очевидны, однако... есть еще несколько «но». Как уже говорилось, при возникновении кратковременных помех пилот не замечает их. Оператор FM-системы при этом видит, что его модель «тряхануло» и делает соответствующие выводы: или больше не появляться на данном поле, либо не залетать в определенную зону. Иногда начинается тщательная перепроверка бортовой аппаратуры. В любом случае это лучше, чем не делать ничего.

Заметьте, что РСМ системы появились не вчера и их разработчики уже придумали способ, как попытаться помочь пилоту спасти модель при действии помехи. Была разработана специальная функция Fail Safe (то есть «безопасный отказ»). По умолчанию она действует так, как описывалось выше — оставляет рули в последнем «правильном» положении. Однако если Fail Safe программируется только по каналу управления двигателем (а это можно задать, изменив первоначальные установки), то скачок в режиме мотора, скорее всего, будет воспринят пилотом как простой сбой работы двигателя. Гораздо лучше Fail Safe запрограммировать на определенное комплексное отклонение сервомеханизмов. Например, при помехе поставить все рули в нейтральное положение, уменьшить обороты двигателя до минимальных, а руль поворота отклонить примерно на 10°-15°. Если модель изначально способна планировать при брошенных ручках, то во время срабатывания Fail Safe ваш летательный аппарат будет совершать виражи на холостых оборотах мотора. Результатом станет безопасная посадка, либо модель вернется в зону уверенного контроля управления. Нужно отметить, что дополнительно существует функция, позволяющая аппаратуре самостоятельно совершать аналогичные защитные действия и при недопустимом разряде бортовых источников питания (Hold Mode). Вышесказанное позволяет сделать вывод о реальном преимуществе РСМ.

При полетах в местах с большим скоплением зрителей такие системы безопаснее. Ну, а грамотно запрограммированная функция Fail Safe, поможет спасти дорогую и трудоемкую модель.

ЭТО НУЖНО ЗНАТЬ

Программное ограничение хода рулевых машинок настолько удобно, что в какой-то степени «развращает» пользователя «компьютерной» радиоаппаратуры. Но здесь важно не забывать, — в механически высоконагруженных каналах, требующих высокой точности отработки машинок, ограничение хода допустимо только в отладочный период!

После окончания «настройки» модели непременно требуетсяотрегулировать тяги и кабанчики, чтобы вернуться к полному (или почти полному) ходу машинок. Иначе усилия на рулях окажутся меньше потенциально возможных, а также будет заметно снижена точность отработки. Логика здесь очень проста. Достаточно на время забыть о том, что усилие машинки при ограничении хода остается на прежнем уровне, и вспомнить о главном факторе — коэффициенте редукции в системе «рычаг машинки — тяга — кабанчик руля».

С высокой степенью точности можно считать, что в усилиях на рулях и в точности управления теряется такую же часть, какая «срезана» с хода рулевой машинки. Если, к примеру, установлена величина хода 50%, — значит, настолько же упали усилия и точность отработки руля (в сравнении с теми, какие могут быть достигнуты на данном ходе руля при нормально отрегулированных тягах и при полном ходе машинки).

Опубликовал:
загрузок 1854 (размещено 1 Января 1970)

версия для печати
Комментариев: 10

1. Гость     (29 Апреля 2007, 17:28)
схему ! было-бы не плохо
2. Prohfesor     (3 Май 2007, 07:54)
Скорее, здесь более практично не схему, а сравнение цен.
3. Гость     (5 Май 2008, 22:08)
Я тоже хочу схему
4. Андрей     (5 Май 2008, 22:22)
Дядя Профессор, скажи, а реально радиоапаратуру построять вручную? У мну есть схемы, так они староваты. Может есть какие-то новые, может на микропроцессорах? У меня по месту жительства негде купить готовую.
5. Prohfesor     (13 Май 2008, 20:05)
Самостоятельно построить радиоаппаратуру ельзя потому, что на заводах её настраивают на специальном очень точном оборудовании.
Даже специально пишут, что только изменив длину антены вы уже сильно потеряете в дальности действия. По схемам из старых книг аппаратура не выдаст пр иемлимой дальности. Уж проще тогда от китайской игрушки взять управление.
6. мотя     (10 Ноября 2008, 13:46)
классная вещь!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
7. Гость     (15 Января 2009, 16:06)
еще бы
8. zan     (15 Января 2009, 16:08)
интересно сколько она стоит
9. Артур     (19 Май 2009, 10:28)
А скажите пожайлуста на бензиновую модель подойдет PCM приемник. Говорят искра дает помехи на апаратуру
10. Гость     (3 Марта 2010, 20:33)
FM ето че радио

>> хотите задать вопрос или есть что сказать?
Написать комментарий

Имя:
 :)  ;)  :(  >:-[
 :D  B)  :-/  :-o
Охраняется законом об авторском праве. При использовании материалов ссылка на источник обязательна.